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  • HAMR-JR:迄今最小、最快的行走機器人之一 僅重0.3克

    行業資訊 | 時間: 2020-06-05 | cnBeta.COM | 編譯:wei1996|瀏覽量:98

       據外媒報道,七年前,哈佛大學打造一個受蟑螂啟發的HAMR (Harvard Ambulatory MicroRobot) 機器人。盡管當時這個機器人已經很小了,但它的設計者現在打造了一個只有其一半大小的版本。初始版HAMR只有4.4厘米長并且使用起四條陶瓷驅動的腿以每秒高達8.4個身體長度的速度快速移動。

     
      這個機器人利用了哈佛的印刷電路微電子機械系統(PC-MEMS)制造方法建造而成。其中涉及到制作一個由微層建筑材料構成的平板,然后通過使用激光將其切割成圖案。構成這些圖案的不同面板通過靈活的鉸鏈連接在一起。這使得面板可以折疊成三維形狀。
     
      為了打造HAMR-JR,科學家們基本上只縮小了二維的圖案設計以及腿部執行器和集成電路。電源通過硬線外接電源提供。
     
      最終得到的機器人只有2.25厘米長,重量只有0.3克。也就是說,它的最大速度要比原來的更快,大約每秒運動的長度可達14個身長。另外,它還可以跳躍、攜帶比自身更重的載荷并在現場轉彎。
     
     
      這項研究論文的第一作者Kaushik Jayaram指出:“大多數這種規模的機器人都非常簡單,只能展示基本的移動能力。我們已經證明,你不需要犧牲靈活性或控制大小。”

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